求一个三菱PLC控制伺服电机 运动的程序

疯狂小鸟ZXD2022.03.02回答如图所示，2个图。首先启动X0按下。M0置位，C0=0，D0=200（距离1），执行PLSY，Y0输出脉冲，Y1为OFF，正转。当输出完了M8029自动置位，C0计数加一，M0复位，M1置位，Y1取反为ON，T0计时，计时1s后。M0置位，M1复位，C0=1，D0=200（距离1），执行PLSY，Y0输出脉冲，Y1为ON，反转。当输出完了M8029自动置位，C0计数加一，M0复位，M1置位，Y1取反为OFF，T0计时，计时1s后。M0置位，M1复位，C0=2，D0=400（距离2），执行PLSY，Y0输出脉冲，Y1为OFF，正转。当输出完了M8029自动置位，C0计数加一，M0复位，M1置位，Y1取反为ON，T0计时，计时1s后。。。。如此运行，当C0计数到6，C0为ON，M8029为ON时，就不再置位M1，就停止了。就做到了先正后反，3次运行，3个距离。望采纳。。。。。。